孔子的忠恕之道，出现在《论语·里仁》之中，是他的学生曾参从他的话中悟出来的：“子曰：‘参乎！吾道一以贯之。’曾子曰：‘唯。’子出，门人问曰：‘何谓也？’曾子曰：‘夫子之道，忠恕而已矣！’”《论语·卫灵公》中，孔子又对子贡说到这个忠恕的“恕”字：“子贡问曰：‘有一言而可以终身行之者乎？’子曰：‘其恕乎！己所不欲，勿施于人。’”他是用“己所不欲，勿施于人”这八个字来诠释这个“恕”字的。
仲弓问仁时，孔子对他说的也是这八个字，见诸《论语·颜渊》：“仲弓问仁。子曰：‘出门如见大宾，使民如承大祭；己所不欲，勿施于人；在邦无怨，在家无怨。’仲弓曰：‘雍虽不敏，请事斯语矣。’”仲弓就是冉雍，是与颜渊、闵子骞、冉伯牛一起排在德行科的孔子的高足。据说在《荀子》一书中，每每与孔子一起被荀子称道的“子弓”就是仲弓。
以上所引，都在《论语》之中。《中庸·笃行〉中，也有类似的话：“忠恕违道不远，施诸己而不愿，亦勿施于人。”只是“不欲”改成了“不愿”。
孔子在不同的场合，不同的时间，对不同的学生——曾参、子贡、仲弓等——说及同一种“道”，可见他之所谓“吾道一以贯之”不虚。
为什么孔子以“己所不欲，勿施于人”这八个字来诠释他的恕道呢？
“己所不欲，勿施于人”这八个字，含有设身处地的意思，朱熹的《中庸集注》对“忠恕”二字的解释也是：“尽己之心为忠，推己及人为恕。”设身处地，推己及人，就会对别人多一份理解，多一份宽容。这很有点像现在所说的“换位思考”——你能坐在别人的位置上替别人着想，也就能够“理解万岁”，不与别人斤斤计较。因此，这种恕道，就被理解为宽恕，或曰宽容。
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